更新接口

simple_client.py

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+#!/usr/bin/env python3
+# -*- coding: utf-8 -*-
+"""
+简单的UDP客户端程序
+向Hi3861设备发送JSON命令
+"""
+
+import socket
+import json
+import time
+
+def send_command():
+    """发送命令到Hi3861设备"""
+    # 目标设备信息
+    target_ip = "192.168.43.12"
+    target_port = 8081
+    
+    #cmd为1，道闸打开十秒后关闭,oled显示字符串信息（默认使用及cmd为4）
+    #cmd为2，道闸舵机向打开方向旋转90度，oled上不显示（仅在qt界面手动开闸时调用）
+    #cmd为3，道闸舵机向关闭方向旋转90度，oled上不显示（仅在qt界面手动关闸时调用）
+    #cmd为4，oled显示字符串信息，道闸舵机不旋转
+
+    # 创建JSON命令
+    command = {
+        "cmd": 1,
+        "text": "沪AAAAAA 通行"
+    }
+    
+    json_command = json.dumps(command, ensure_ascii=False)
+    
+    try:
+        # 创建UDP socket
+        sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
+        
+        # 发送命令
+        print(f"正在向 {target_ip}:{target_port} 发送命令...")
+        print(f"命令内容: {json_command}")
+        
+        sock.sendto(json_command.encode('utf-8'), (target_ip, target_port))
+        
+        print("命令发送成功！")
+        print("设备将执行以下操作：")
+        print("1. 顺时针旋转舵机90度")
+        print("2. 在OLED屏幕上显示：沪AAAAAA")
+        print("3. 等待10秒")
+        print("4. 逆时针旋转舵机90度")
+        print("5. 清空OLED屏幕")
+        
+    except Exception as e:
+        print(f"发送命令失败: {e}")
+    finally:
+        sock.close()
+
+if __name__ == "__main__":
+    print("Hi3861 简单客户端程序")
+    print("=" * 30)
+    send_command()
+    print("程序结束")