#ifndef CONTROL_H
#define CONTROL_H

#include "MotorController.h"
#include "GPIO.h"

// ── 电机控制接口 ──
void ControlInit();
void ControlUpdate(double speed, bool zebra_block);
void ControlExit();

// 左右电机对象（control.cpp 分配）
extern MotorController *motorController[2];

// 电机使能 GPIO (73)
extern GPIO mortorEN;

#endif
