代码优雅化重构: CameraHandler拆9个函数+删serial死代码+常量统一+死亡参数清理+camera.h精简

2026-06-13 14:07:35 +08:00
parent d251f08670
commit 54a9915bf5
5 changed files with 381 additions and 318 deletions
@@ -29,7 +29,8 @@ aux_source_directory(src DIR_SRCS)
 #   vl53l0x.cpp   — 激光测距, 硬件未接
 #   zebra_detect.cpp — 经典斑马线检测, 已被 Mild 模型替代
 #   PIDController.cpp — PID 类未使用 (电机开环直驱)
-list(FILTER DIR_SRCS EXCLUDE REGEX "(vl53l0x\\.cpp|zebra_detect\\.cpp|PIDController\\.cpp)")
+#   serial.cpp — Vofa/串口图传未使用
+list(FILTER DIR_SRCS EXCLUDE REGEX "(vl53l0x\\.cpp|zebra_detect\\.cpp|PIDController\\.cpp|serial\\.cpp)")

 # 静态库 + 主程序
 add_library(common_lib STATIC ${DIR_SRCS})