初始提交：龙芯2K0300智能车卖家Demo完整代码

vl53l0x_setup.sh

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+#!/bin/sh
+# VL53L0X 激光测距初始化脚本
+# GPIO 50=SCL, GPIO 51=SDA -> I2C2_SCL[1]/I2C2_SDA[1]
+
+echo "[VL53L0X] === 检查/初始化激光测距 ==="
+
+# 1. 检查设备节点是否已存在
+if [ -c /dev/stmvl53l0x_ranging ]; then
+    echo "[VL53L0X] /dev/stmvl53l0x_ranging 已存在"
+else
+    echo "[VL53L0X] /dev/stmvl53l0x_ranging 不存在，尝试加载驱动..."
+    modprobe stmvl53l0x 2>/dev/null || modprobe vl53l0x 2>/dev/null
+    if [ ! -c /dev/stmvl53l0x_ranging ]; then
+        echo "[VL53L0X] 驱动未加载，需要检查内核配置或设备树"
+    fi
+fi
+
+# 2. 设置 GPIO 50/51 为 I2C 功能（尝试通过 debugfs pinctrl）
+PINMUX=/sys/kernel/debug/pinctrl/zx296718-pinctrl
+if [ -d "$PINMUX" ]; then
+    echo "[VL53L0X] pinctrl debugfs 可用: $PINMUX"
+    ls "$PINMUX"/
+else
+    echo "[VL53L0X] pinctrl debugfs 不可用"
+fi
+
+# 3. 最终确认
+if [ -c /dev/stmvl53l0x_ranging ]; then
+    echo "[VL53L0X] OK — 设备就绪，可以使用"
+else
+    echo "[VL53L0X] FAIL — 需要先配置内核/设备树中的 I2C 引脚复用"
+fi