死代码清理+越界修复+构建去重: 注释PIDController/删除TimerVideo, floodFill半径10→5, ctl.sh删GPIO66/75, CMake双重互斥合并

2026-06-13 13:30:39 +08:00
parent 7315a74773
commit d1e2234a43
8 changed files with 5 additions and 136 deletions
@@ -27,8 +27,9 @@ aux_source_directory(src DIR_SRCS)

 # 排除暂不使用的模块（源文件保留）
 #   vl53l0x.cpp   — 激光测距, 硬件未接
-#   zebra_detect.cpp — 经典斑马线检测, 已由 nanodet 模型替代
-list(FILTER DIR_SRCS EXCLUDE REGEX "(vl53l0x\\.cpp|zebra_detect\\.cpp)")
+#   zebra_detect.cpp — 经典斑马线检测, 已被 Mild 模型替代
+#   PIDController.cpp — PID 类未使用 (电机开环直驱)
+list(FILTER DIR_SRCS EXCLUDE REGEX "(vl53l0x\\.cpp|zebra_detect\\.cpp|PIDController\\.cpp)")

 # 静态库 + 主程序
 add_library(common_lib STATIC ${DIR_SRCS})