死代码清理+越界修复+构建去重: 注释PIDController/删除TimerVideo, floodFill半径10→5, ctl.sh删GPIO66/75, CMake双重互斥合并

2026-06-13 13:30:39 +08:00
parent 7315a74773
commit d1e2234a43
8 changed files with 5 additions and 136 deletions
@@ -1,13 +1,3 @@
 # 主程序
 add_executable(smartcar_demo1 main.cpp)
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-# 暂时排除激光测距（未使用），保留源文件
-set(EXCLUDE_VL53L0X vl53l0x.cpp)
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-# 排除死代码：斑马线传统检测（已由 nanodet 模型替代）、编码器采集（开环控制不需要）
-set(EXCLUDE_DEAD zebra_detect.cpp encoder.cpp)
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-# 从静态库源文件列表中移除
-list(FILTER DIR_SRCS EXCLUDE REGEX "(${EXCLUDE_VL53L0X}|${EXCLUDE_DEAD})")
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 target_link_libraries(smartcar_demo1 common_lib ${OpenCV_LIBS})