死代码清理+越界修复+构建去重: 注释PIDController/删除TimerVideo, floodFill半径10→5, ctl.sh删GPIO66/75, CMake双重互斥合并

2026-06-13 13:30:39 +08:00
parent 7315a74773
commit d1e2234a43
8 changed files with 5 additions and 136 deletions
@@ -129,7 +129,7 @@ cv::Mat find_road(cv::Mat &frame)

    // 4. 在种子点位置画一个白色实心圆，确保种子点落在赛道区域内
    //    避免因二值化偶尔在种子位置为黑色导致洪泛失败
-    cv::circle(morphologyExFrame, seedPoint, 10, 255, -1);
+    cv::circle(morphologyExFrame, seedPoint, 5, 255, -1);

    // 5. 洪泛填充参数
    cv::Scalar newVal(128);               // 填充值 = 128 (标记为赛道内部)