/*
 * zebra_detect.h — 斑马线检测函数
 * ================================
 * 输入图片 → 返回是否有人行横道 + 距离
 */
#pragma once

#include <opencv2/opencv.hpp>

struct ZebraResult
{
    bool detected;       // true = 检测到斑马线
    int  distance_px;    // 斑马线下沿距图像下边框的像素距离, -1 = 未检测到
};

ZebraResult detect_zebra_crossing(const cv::Mat &bgr_frame);