spdis e720009794 fix: boost改为固定26 + 删除死代码 ...

- motor_update: boost从乘法改为固定值26
- 删除废弃的font_bitmap.h中文渲染代码(已改用PNG)
- 移除无源码的lcd_test编译目标
- 设备speed=20

2026-07-06 17:11:15 +08:00

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CMakeLists.txt

fix: boost改为固定26 + 删除死代码

2026-07-06 17:11:15 +08:00

lidar_test.cpp

模型每类阈值+配置热重载+雷达纯距离触发+速度min不叠加+弯道参数化

2026-06-21 14:15:53 +08:00

main.cpp

fix: boost改为固定26 + 删除死代码

2026-07-06 17:11:15 +08:00

remote_control.cpp

模型推理移至管道末尾降舵机延迟60→16ms + 视觉Mat复用 + 端到端延迟计时 + OpenCV 4.13 + WASD遥控

2026-06-29 16:43:41 +08:00