spdis/Loongson_2k0300_SmartCar
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Loongson_2k0300_SmartCar/lib
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spdis 114d93cec7 清理编码器+死代码+可读性整理: 删除ENCODER类(含UB析构), MotorController简化为PWM+GPIO裸控制器, 移除mortor_kp/ki/kd全局变量, 排除vl53l0x/zebra_detect死代码, 修复image_cv行列写反, 清理无关include 
Ultraworked with [Sisyphus](https://github.com/code-yeongyu/oh-my-openagent)

Co-authored-by: Sisyphus <clio-agent@sisyphuslabs.ai>
2026-06-10 15:15:34 +08:00
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camera.h
清理编码器+死代码+可读性整理: 删除ENCODER类(含UB析构), MotorController简化为PWM+GPIO裸控制器, 移除mortor_kp/ki/kd全局变量, 排除vl53l0x/zebra_detect死代码, 修复image_cv行列写反, 清理无关include
2026-06-10 15:15:34 +08:00
control.h
清理编码器+死代码+可读性整理: 删除ENCODER类(含UB析构), MotorController简化为PWM+GPIO裸控制器, 移除mortor_kp/ki/kd全局变量, 排除vl53l0x/zebra_detect死代码, 修复image_cv行列写反, 清理无关include
2026-06-10 15:15:34 +08:00
frame_buffer.h
初始提交：龙芯2K0300智能车卖家Demo完整代码
2026-05-28 15:24:33 +08:00
global.h
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2026-06-10 15:15:34 +08:00
GPIO.h
初始提交：龙芯2K0300智能车卖家Demo完整代码
2026-05-28 15:24:33 +08:00
image_cv.h
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2026-06-10 15:15:34 +08:00
MotorController.h
清理编码器+死代码+可读性整理: 删除ENCODER类(含UB析构), MotorController简化为PWM+GPIO裸控制器, 移除mortor_kp/ki/kd全局变量, 排除vl53l0x/zebra_detect死代码, 修复image_cv行列写反, 清理无关include
2026-06-10 15:15:34 +08:00
PIDController.h
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2026-05-28 15:24:33 +08:00
PwmController.h
初始提交：龙芯2K0300智能车卖家Demo完整代码
2026-05-28 15:24:33 +08:00
serial.h
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Timer.h
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2026-05-28 15:24:33 +08:00
video.h
初始提交：龙芯2K0300智能车卖家Demo完整代码
2026-05-28 15:24:33 +08:00
vl53l0x_def.h
初始提交：龙芯2K0300智能车卖家Demo完整代码
2026-05-28 15:24:33 +08:00
vl53l0x_device.h
初始提交：龙芯2K0300智能车卖家Demo完整代码
2026-05-28 15:24:33 +08:00
vl53l0x_types.h
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2026-05-28 15:24:33 +08:00
vl53l0x.h
初始提交：龙芯2K0300智能车卖家Demo完整代码
2026-05-28 15:24:33 +08:00
zebra_detect.h
v10模型集成+去抖+架构重构: 单线程+背景采集, ControlUpdate单出口电机控制, I2C音频持久fd, 斑马线接近去抖
2026-06-09 17:07:00 +08:00