spdis 95a46c130d C路: VL53L0X 用户态I2C直驱 + 高速模式 29.6fps ...

- 搬运 ST API C 源码到 lib/vl53l0x/, 替换 I2C 层为用户态 i2c-dev
- 新增 vl53l0x_platform_user.cpp: WriteMulti/ReadMulti 等全平台接口
- 重写 vl53l0x.cpp: start时unbind内核驱动, 单次测距, 无后台轮询
- 高速模式 20000μs timing budget, 模型缓存零污染(41-43ms)
- LiDAR 每5帧一读(~20ms), 隔帧模型推理, fps 25.1→29.6 (+18%)
- 同事的LiDAR避障集成: 12个配置参数, 中线变形绕行, 刹车注释
- nice -10 + sched_yield 优先级优化

2026-06-17 13:47:13 +08:00

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ARCHITECTURE.md

C路: VL53L0X 用户态I2C直驱 + 高速模式 29.6fps

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CONE_DESIGN.md

替换 Mild v12 模型 + 同事编码器刹车红绿灯状态机合并

2026-06-13 13:05:18 +08:00

ENCODER_BRAKE.md

替换 Mild v12 模型 + 同事编码器刹车红绿灯状态机合并

2026-06-13 13:05:18 +08:00

LIDAR_AVOID.md

C路: VL53L0X 用户态I2C直驱 + 高速模式 29.6fps

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TRAFFIC_LIGHT.md

替换 Mild v12 模型 + 同事编码器刹车红绿灯状态机合并

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