spdis 40d5cb1604 模型每类阈值+配置热重载+雷达纯距离触发+速度min不叠加+弯道参数化

2026-06-21 14:15:53 +08:00

..

vl53l0x

C路: VL53L0X 用户态I2C直驱 + 高速模式 29.6fps

2026-06-17 13:47:13 +08:00

camera.h

删除dest_fps手动sleep+清理CameraInit参数+修复cone未用变量warning

2026-06-15 11:18:52 +08:00

control.h

清理编码器+死代码+可读性整理: 删除ENCODER类(含UB析构), MotorController简化为PWM+GPIO裸控制器, 移除mortor_kp/ki/kd全局变量, 排除vl53l0x/zebra_detect死代码, 修复image_cv行列写反, 清理无关include

2026-06-10 15:15:34 +08:00

frame_buffer.h

初始提交：龙芯2K0300智能车卖家Demo完整代码

2026-05-28 15:24:33 +08:00

global.h

模型每类阈值+配置热重载+雷达纯距离触发+速度min不叠加+弯道参数化

2026-06-21 14:15:53 +08:00

GPIO.h

初始提交：龙芯2K0300智能车卖家Demo完整代码

2026-05-28 15:24:33 +08:00

image_cv.h

清理编码器+死代码+可读性整理: 删除ENCODER类(含UB析构), MotorController简化为PWM+GPIO裸控制器, 移除mortor_kp/ki/kd全局变量, 排除vl53l0x/zebra_detect死代码, 修复image_cv行列写反, 清理无关include

2026-06-10 15:15:34 +08:00

MotorController.h

清理编码器+死代码+可读性整理: 删除ENCODER类(含UB析构), MotorController简化为PWM+GPIO裸控制器, 移除mortor_kp/ki/kd全局变量, 排除vl53l0x/zebra_detect死代码, 修复image_cv行列写反, 清理无关include

2026-06-10 15:15:34 +08:00

PIDController.h

初始提交：龙芯2K0300智能车卖家Demo完整代码

2026-05-28 15:24:33 +08:00

PwmController.h

初始提交：龙芯2K0300智能车卖家Demo完整代码

2026-05-28 15:24:33 +08:00

serial.h

初始提交：龙芯2K0300智能车卖家Demo完整代码

2026-05-28 15:24:33 +08:00

vl53l0x_def.h

初始提交：龙芯2K0300智能车卖家Demo完整代码

2026-05-28 15:24:33 +08:00

vl53l0x_device.h

初始提交：龙芯2K0300智能车卖家Demo完整代码

2026-05-28 15:24:33 +08:00

vl53l0x_direct.h

C路: VL53L0X 用户态I2C直驱 + 高速模式 29.6fps

2026-06-17 13:47:13 +08:00

vl53l0x_types.h

初始提交：龙芯2K0300智能车卖家Demo完整代码

2026-05-28 15:24:33 +08:00

vl53l0x.h

模型每类阈值+配置热重载+雷达纯距离触发+速度min不叠加+弯道参数化

2026-06-21 14:15:53 +08:00

zebra_detect.h

v10模型集成+去抖+架构重构: 单线程+背景采集, ControlUpdate单出口电机控制, I2C音频持久fd, 斑马线接近去抖

2026-06-09 17:07:00 +08:00