spdis
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- 搬运 ST API C 源码到 lib/vl53l0x/, 替换 I2C 层为用户态 i2c-dev - 新增 vl53l0x_platform_user.cpp: WriteMulti/ReadMulti 等全平台接口 - 重写 vl53l0x.cpp: start时unbind内核驱动, 单次测距, 无后台轮询 - 高速模式 20000μs timing budget, 模型缓存零污染(41-43ms) - LiDAR 每5帧一读(~20ms), 隔帧模型推理, fps 25.1→29.6 (+18%) - 同事的LiDAR避障集成: 12个配置参数, 中线变形绕行, 刹车注释 - nice -10 + sched_yield 优先级优化
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#ifndef VL53L0X_PLATFORM_LOG_H_
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#define VL53L0X_PLATFORM_LOG_H_
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#include <string.h>
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#define VL53L0X_COPYSTRING(str, ...) strncpy(str, ##__VA_ARGS__, sizeof(str))
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#define _LOG_FUNCTION_START(module, fmt, ...) (void)0
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#define _LOG_FUNCTION_END(module, status, ...) (void)0
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#define _LOG_FUNCTION_END_FMT(module, status, fmt, ...) (void)0
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#define VL53L0X_ErrLog(...) (void)0
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#endif
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