spdis b69a5ff5bc speed20: V通道反光剔除(高亮+低饱和像素标记为非赛道)

2026-07-06 18:35:46 +08:00

..

camera.cpp

speed20: 平滑线性转向消除死区断崖

2026-07-06 17:25:24 +08:00

control.cpp

模型推理移至管道末尾降舵机延迟60→16ms + 视觉Mat复用 + 端到端延迟计时 + OpenCV 4.13 + WASD遥控

2026-06-29 16:43:41 +08:00

frame_buffer.cpp

初始提交：龙芯2K0300智能车卖家Demo完整代码

2026-05-28 15:24:33 +08:00

global.cpp

fix: boost改为固定26 + 删除死代码

2026-07-06 17:11:15 +08:00

GPIO.cpp

初始提交：龙芯2K0300智能车卖家Demo完整代码

2026-05-28 15:24:33 +08:00

image_cv.cpp

speed20: V通道反光剔除(高亮+低饱和像素标记为非赛道)

2026-07-06 18:35:46 +08:00

model_v10.cpp

模型每类阈值+配置热重载+雷达纯距离触发+速度min不叠加+弯道参数化

2026-06-21 14:15:53 +08:00

model_v10.hpp

Mild命名统一 + encoder_thread防饿死 + AGENTS.md重写

2026-06-13 13:16:27 +08:00

MotorController.cpp

斑马线: 3f去抖/-1衰减/3s停车/赛道外忽略/丢线忽略/reject日志; 起步弹射2x/0.7s; 斑马线后delay1.5s改foresee=35/5s; PWM构造先归零防瞬动

2026-06-29 18:38:14 +08:00

PIDController.cpp

初始提交：龙芯2K0300智能车卖家Demo完整代码

2026-05-28 15:24:33 +08:00

PwmController.cpp

初始提交：龙芯2K0300智能车卖家Demo完整代码

2026-05-28 15:24:33 +08:00

serial.cpp

初始提交：龙芯2K0300智能车卖家Demo完整代码

2026-05-28 15:24:33 +08:00

types_model.hpp

v10模型集成+去抖+架构重构: 单线程+背景采集, ControlUpdate单出口电机控制, I2C音频持久fd, 斑马线接近去抖

2026-06-09 17:07:00 +08:00

vl53l0x_platform_user.cpp

C路: VL53L0X 用户态I2C直驱 + 高速模式 29.6fps

2026-06-17 13:47:13 +08:00

vl53l0x.cpp

fix: boost改为固定26 + 删除死代码

2026-07-06 17:11:15 +08:00