spdis e720009794 fix: boost改为固定26 + 删除死代码 ...

- motor_update: boost从乘法改为固定值26
- 删除废弃的font_bitmap.h中文渲染代码(已改用PNG)
- 移除无源码的lcd_test编译目标
- 设备speed=20

2026-07-06 17:11:15 +08:00

..

vl53l0x

C路: VL53L0X 用户态I2C直驱 + 高速模式 29.6fps

2026-06-17 13:47:13 +08:00

camera.h

删除dest_fps手动sleep+清理CameraInit参数+修复cone未用变量warning

2026-06-15 11:18:52 +08:00

control.h

清理编码器+死代码+可读性整理: 删除ENCODER类(含UB析构), MotorController简化为PWM+GPIO裸控制器, 移除mortor_kp/ki/kd全局变量, 排除vl53l0x/zebra_detect死代码, 修复image_cv行列写反, 清理无关include

2026-06-10 15:15:34 +08:00

frame_buffer.h

初始提交：龙芯2K0300智能车卖家Demo完整代码

2026-05-28 15:24:33 +08:00

global.h

fix: boost改为固定26 + 删除死代码

2026-07-06 17:11:15 +08:00

GPIO.h

初始提交：龙芯2K0300智能车卖家Demo完整代码

2026-05-28 15:24:33 +08:00

image_cv.h

模型推理移至管道末尾降舵机延迟60→16ms + 视觉Mat复用 + 端到端延迟计时 + OpenCV 4.13 + WASD遥控

2026-06-29 16:43:41 +08:00

MotorController.h

清理编码器+死代码+可读性整理: 删除ENCODER类(含UB析构), MotorController简化为PWM+GPIO裸控制器, 移除mortor_kp/ki/kd全局变量, 排除vl53l0x/zebra_detect死代码, 修复image_cv行列写反, 清理无关include

2026-06-10 15:15:34 +08:00

PIDController.h

初始提交：龙芯2K0300智能车卖家Demo完整代码

2026-05-28 15:24:33 +08:00

PwmController.h

初始提交：龙芯2K0300智能车卖家Demo完整代码

2026-05-28 15:24:33 +08:00

serial.h

初始提交：龙芯2K0300智能车卖家Demo完整代码

2026-05-28 15:24:33 +08:00

vl53l0x_def.h

fix: boost改为固定26 + 删除死代码

2026-07-06 17:11:15 +08:00

vl53l0x_device.h

fix: boost改为固定26 + 删除死代码

2026-07-06 17:11:15 +08:00

vl53l0x_direct.h

C路: VL53L0X 用户态I2C直驱 + 高速模式 29.6fps

2026-06-17 13:47:13 +08:00

vl53l0x_types.h

初始提交：龙芯2K0300智能车卖家Demo完整代码

2026-05-28 15:24:33 +08:00

vl53l0x.h

fix: boost改为固定26 + 删除死代码

2026-07-06 17:11:15 +08:00