Initial commit: SmartCar Framework v0.1 — 龙芯2K0300智能车开发框架\n\n- HAL: GPIO/PWM/Encoder/Framebuffer 驱动\n- Control: PID/IMU/Motor/Servo 控制\n- Vision: HSV双Otsu→4点标定IPM→洪泛填充→逐行搜线\n- Strategy: 三区前瞻偏差+速度策略\n- Debug: 文件热调参+LCD预览+cv截帧\n- Scheduler: 5ms timerfd+epoll 中央调度器

hal/gpio.hpp

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+#pragma once
+#include <string>
+
+class GPIO {
+public:
+    explicit GPIO(int pin);
+    ~GPIO();
+    void setDirection(const std::string& dir);
+    void setValue(int val);
+    int  getValue() const;
+
+private:
+    int  _pin;
+    bool _exported;
+    void _export();
+    void _unexport();
+};