Initial commit: SmartCar Framework v0.1 — 龙芯2K0300智能车开发框架\n\n- HAL: GPIO/PWM/Encoder/Framebuffer 驱动\n- Control: PID/IMU/Motor/Servo 控制\n- Vision: HSV双Otsu→4点标定IPM→洪泛填充→逐行搜线\n- Strategy: 三区前瞻偏差+速度策略\n- Debug: 文件热调参+LCD预览+cv截帧\n- Scheduler: 5ms timerfd+epoll 中央调度器

vision/camera.hpp

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+#pragma once
+#include <opencv2/opencv.hpp>
+#include "types.hpp"
+
+bool    camera_init();
+void    camera_deinit();
+cv::Mat camera_capture();                          // 返回最新的 BGR 320x240 帧
+cv::Mat camera_resize(const cv::Mat& src);         // 缩放到 160x120
+void    camera_stream_start();                     // 后台线程持续采集