#pragma once
#include "types.hpp"
#include "control/pid.hpp"

void servo_init();
void servo_set_angle(float deviation);
void servo_center();
void servo_set_deadband(float v);
void servo_set_steer_gain(float v);
void servo_set_pid(double kp, double ki, double kd);

inline float servo_get_duty_ns() { return SERVO_CENTER_NS; }