#pragma once
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include "types.hpp"

bool    camera_init();
void    camera_deinit();
cv::Mat camera_capture();                          // 返回最新的 BGR 320x240 帧
cv::Mat camera_resize(const cv::Mat& src);         // 缩放到 160x120
void    camera_stream_start();                     // 后台线程持续采集