10 lines
350 B
C++
10 lines
350 B
C++
#pragma once
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#include <opencv2/opencv.hpp>
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#include "types.hpp"
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bool camera_init();
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void camera_deinit();
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cv::Mat camera_capture(); // 返回最新的 BGR 320x240 帧
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cv::Mat camera_resize(const cv::Mat& src); // 缩放到 160x120
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void camera_stream_start(); // 后台线程持续采集
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