C路: VL53L0X 用户态I2C直驱 + 高速模式 29.6fps

- 搬运 ST API C 源码到 lib/vl53l0x/, 替换 I2C 层为用户态 i2c-dev
- 新增 vl53l0x_platform_user.cpp: WriteMulti/ReadMulti 等全平台接口
- 重写 vl53l0x.cpp: start时unbind内核驱动, 单次测距, 无后台轮询
- 高速模式 20000μs timing budget, 模型缓存零污染(41-43ms)
- LiDAR 每5帧一读(~20ms), 隔帧模型推理, fps 25.1→29.6 (+18%)
- 同事的LiDAR避障集成: 12个配置参数, 中线变形绕行, 刹车注释
- nice -10 + sched_yield 优先级优化

lib/vl53l0x/vl53l0x_platform_log.h

@@ -0,0 +1,14 @@
+#ifndef VL53L0X_PLATFORM_LOG_H_
+#define VL53L0X_PLATFORM_LOG_H_
+
+#include <string.h>
+
+#define VL53L0X_COPYSTRING(str, ...) strncpy(str, ##__VA_ARGS__, sizeof(str))
+
+#define _LOG_FUNCTION_START(module, fmt, ...)   (void)0
+#define _LOG_FUNCTION_END(module, status, ...)  (void)0
+#define _LOG_FUNCTION_END_FMT(module, status, fmt, ...) (void)0
+
+#define VL53L0X_ErrLog(...) (void)0
+
+#endif