spdis/Loongson_2k0300_SmartCar
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spdis e720009794 fix: boost改为固定26 + 删除死代码 
- motor_update: boost从乘法改为固定值26
- 删除废弃的font_bitmap.h中文渲染代码(已改用PNG)
- 移除无源码的lcd_test编译目标
- 设备speed=20
 2026-07-06 17:11:15 +08:00
spdis 40d5cb1604 模型每类阈值+配置热重载+雷达纯距离触发+速度min不叠加+弯道参数化 2026-06-21 14:15:53 +08:00
spdis 95a46c130d C路: VL53L0X 用户态I2C直驱 + 高速模式 29.6fps 
- 搬运 ST API C 源码到 lib/vl53l0x/, 替换 I2C 层为用户态 i2c-dev
- 新增 vl53l0x_platform_user.cpp: WriteMulti/ReadMulti 等全平台接口
- 重写 vl53l0x.cpp: start时unbind内核驱动, 单次测距, 无后台轮询
- 高速模式 20000μs timing budget, 模型缓存零污染(41-43ms)
- LiDAR 每5帧一读(~20ms), 隔帧模型推理, fps 25.1→29.6 (+18%)
- 同事的LiDAR避障集成: 12个配置参数, 中线变形绕行, 刹车注释
- nice -10 + sched_yield 优先级优化
 2026-06-17 13:47:13 +08:00
spdis 06a73b0f02 删除dest_fps手动sleep+清理CameraInit参数+修复cone未用变量warning 2026-06-15 11:18:52 +08:00
spdis 54a9915bf5 代码优雅化重构: CameraHandler拆9个函数+删serial死代码+常量统一+死亡参数清理+camera.h精简 2026-06-13 14:07:35 +08:00
spdis d251f08670 修复四个关键bug: dest_fps限速/底行越界/255应为-1/删除debug文件重载 2026-06-13 14:00:34 +08:00
spdis b9e32c5a40 替换 Mild v12 模型 + 同事编码器刹车红绿灯状态机合并 2026-06-13 13:05:18 +08:00
spdis 114d93cec7 清理编码器+死代码+可读性整理: 删除ENCODER类(含UB析构), MotorController简化为PWM+GPIO裸控制器, 移除mortor_kp/ki/kd全局变量, 排除vl53l0x/zebra_detect死代码, 修复image_cv行列写反, 清理无关include 
Ultraworked with [Sisyphus](https://github.com/code-yeongyu/oh-my-openagent)

Co-authored-by: Sisyphus <clio-agent@sisyphuslabs.ai>
 2026-06-10 15:15:34 +08:00
spdis d284e18407 v10模型集成+去抖+架构重构: 单线程+背景采集, ControlUpdate单出口电机控制, I2C音频持久fd, 斑马线接近去抖 2026-06-09 17:07:00 +08:00
spdis b6b631cef3 初始提交：龙芯2K0300智能车卖家Demo完整代码 2026-05-28 15:24:33 +08:00