spdis/Loongson_2k0300_SmartCar
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Commit Graph

  • 3f96df39d4 Revert: 移除CLAHE预处理(模型反光加剧) speed20 spdis 2026-07-07 18:20:46 +08:00
  • 0502948bcd speed20: raw_frame CLAHE预处理(搜线+模型共享,clipLimit=1.5) spdis 2026-07-07 18:06:17 +08:00
  • cbb54b4882 speed20: Otsu全局阈值改为自适应局部阈值(11x11 Gaussian) spdis 2026-07-07 17:52:01 +08:00
  • 66fb213861 chore: 工具链搬至~/loongson-*, OpenCV搬至D盘 spdis 2026-07-07 15:04:10 +08:00
  • 97e06314cc speed20: 搜线强化(GaussianBlur5x5+形态学7x7) spdis 2026-07-06 19:00:10 +08:00
  • ad48c955d9 speed20: 搜线反光优化(高斯模糊+形态学核5x5) spdis 2026-07-06 18:49:03 +08:00
  • b69a5ff5bc speed20: V通道反光剔除(高亮+低饱和像素标记为非赛道) spdis 2026-07-06 18:35:46 +08:00
  • a43ff769d4 speed20: 平滑线性转向消除死区断崖 spdis 2026-07-06 17:25:24 +08:00
  • afc839e8cb speed20: Z_COOLDOWN基础速度16+保留原有降速13 spdis 2026-07-06 17:21:33 +08:00
  • 08b00d6c97 speed20: boost固定26 + Z_COOLDOWN定速16 spdis 2026-07-06 17:19:17 +08:00
  • b9141eaf8a fix1: boost恢复为1.6x乘法 demo spdis 2026-07-06 17:13:02 +08:00
  • e720009794 fix: boost改为固定26 + 删除死代码 spdis 2026-07-06 17:11:15 +08:00
  • 8ee66fe444 {固化}16速45秒两圈 spdis 2026-07-06 17:02:10 +08:00
  • 7b220f5c3b docs: 更新ARCHITECTURE.md参数表与行为文档 spdis 2026-07-06 16:56:16 +08:00
  • 7284a8d037 chore: 删除废弃的zebra_detect(斑马线检测已由Mild模型替代) spdis 2026-07-04 21:17:34 +08:00
  • 54f13984a9 chore: 从git跟踪中移除.vscode目录(.gitignore) spdis 2026-07-04 21:15:46 +08:00
  • 670f84131b feat: 添加模型转换工具(Mild v13 PyTorch->bin导出) spdis 2026-07-04 21:15:10 +08:00
  • 06bb64ad26 feat: 斑马线停车LCD图片提示 + 冷却期bang-bang转向 spdis 2026-07-04 20:42:47 +08:00
  • 2cab70791e 斑马线: 3f去抖/-1衰减/3s停车/赛道外忽略/丢线忽略/reject日志; 起步弹射2x/0.7s; 斑马线后delay1.5s改foresee=35/5s; PWM构造先归零防瞬动 spdis 2026-06-29 18:38:14 +08:00
  • 4a38259d25 删除斑马线存图临时功能; 斑马线阈值0.87→0.82; 搜线加CLAHE反光压制+扩大形态学核 spdis 2026-06-29 17:15:36 +08:00
  • 017a827b18 模型推理移至管道末尾降舵机延迟60→16ms + 视觉Mat复用 + 端到端延迟计时 + OpenCV 4.13 + WASD遥控 spdis 2026-06-29 16:43:41 +08:00
  • 40d5cb1604 模型每类阈值+配置热重载+雷达纯距离触发+速度min不叠加+弯道参数化 spdis 2026-06-21 14:15:53 +08:00
  • 95a46c130d C路: VL53L0X 用户态I2C直驱 + 高速模式 29.6fps spdis 2026-06-17 13:47:13 +08:00
  • 06a73b0f02 删除dest_fps手动sleep+清理CameraInit参数+修复cone未用变量warning spdis 2026-06-15 11:18:52 +08:00
  • 08f87f6050 AGENTS.md 更新 pipeline 描述匹配重构后的函数结构 spdis 2026-06-13 14:08:09 +08:00
  • 54a9915bf5 代码优雅化重构: CameraHandler拆9个函数+删serial死代码+常量统一+死亡参数清理+camera.h精简 spdis 2026-06-13 14:07:35 +08:00
  • d251f08670 修复四个关键bug: dest_fps限速/底行越界/255应为-1/删除debug文件重载 spdis 2026-06-13 14:00:34 +08:00
  • d1e2234a43 死代码清理+越界修复+构建去重: 注释PIDController/删除TimerVideo, floodFill半径10→5, ctl.sh删GPIO66/75, CMake双重互斥合并 spdis 2026-06-13 13:30:39 +08:00
  • 7315a74773 Mild命名统一 + encoder_thread防饿死 + AGENTS.md重写 spdis 2026-06-13 13:16:27 +08:00
  • b9e32c5a40 替换 Mild v12 模型 + 同事编码器刹车红绿灯状态机合并 spdis 2026-06-13 13:05:18 +08:00
  • 457d608621 修复ctl.sh: init_pins不再强制覆写showImg=1 spdis 2026-06-10 15:20:19 +08:00
  • 114d93cec7 清理编码器+死代码+可读性整理: 删除ENCODER类(含UB析构), MotorController简化为PWM+GPIO裸控制器, 移除mortor_kp/ki/kd全局变量, 排除vl53l0x/zebra_detect死代码, 修复image_cv行列写反, 清理无关include spdis 2026-06-10 15:15:34 +08:00
  • d284e18407 v10模型集成+去抖+架构重构: 单线程+背景采集, ControlUpdate单出口电机控制, I2C音频持久fd, 斑马线接近去抖 spdis 2026-06-09 17:07:00 +08:00
  • b6b631cef3 初始提交：龙芯2K0300智能车卖家Demo完整代码 spdis 2026-05-28 15:24:33 +08:00