speed20: 搜线强化(GaussianBlur5x5+形态学7x7)

src/image_cv.cpp

@@ -104,7 +104,7 @@ cv::Mat image_binerize(cv::Mat &frame)
 // ============================================================
 cv::Mat find_road(cv::Mat &frame)
 {
-    static cv::Mat kernel = cv::getStructuringElement(cv::MORPH_CROSS, cv::Size(5, 5));
+    static cv::Mat kernel = cv::getStructuringElement(cv::MORPH_CROSS, cv::Size(7, 7));
     cv::morphologyEx(binarizedFrame, morphologyExFrame, cv::MORPH_OPEN, kernel);
 
     static cv::Mat mask;
@@ -174,7 +174,7 @@ void image_main()
     cv::cvtColor(labFrame, resizedFrame, cv::COLOR_Lab2BGR);
 
     // ── 1.6 高斯模糊 → 融合反光噪点 ────────────────────
-    cv::GaussianBlur(resizedFrame, resizedFrame, cv::Size(3, 3), 0);
+    cv::GaussianBlur(resizedFrame, resizedFrame, cv::Size(5, 5), 0);
 
     // ── 2. HSV 双通道 Otsu 二值化 ─────────────────────
     // 赛道区域 = 白色(255)，背景/边界 = 黑色(0)