8 Commits

Author	SHA1	Message	Date
spdis	95a46c130d	C路: VL53L0X 用户态I2C直驱 + 高速模式 29.6fps ... - 搬运 ST API C 源码到 lib/vl53l0x/, 替换 I2C 层为用户态 i2c-dev - 新增 vl53l0x_platform_user.cpp: WriteMulti/ReadMulti 等全平台接口 - 重写 vl53l0x.cpp: start时unbind内核驱动, 单次测距, 无后台轮询 - 高速模式 20000μs timing budget, 模型缓存零污染(41-43ms) - LiDAR 每5帧一读(~20ms), 隔帧模型推理, fps 25.1→29.6 (+18%) - 同事的LiDAR避障集成: 12个配置参数, 中线变形绕行, 刹车注释 - nice -10 + sched_yield 优先级优化	2026-06-17 13:47:13 +08:00
spdis	06a73b0f02	删除dest_fps手动sleep+清理CameraInit参数+修复cone未用变量warning	2026-06-15 11:18:52 +08:00
spdis	54a9915bf5	代码优雅化重构: CameraHandler拆9个函数+删serial死代码+常量统一+死亡参数清理+camera.h精简	2026-06-13 14:07:35 +08:00
spdis	d251f08670	修复四个关键bug: dest_fps限速/底行越界/255应为-1/删除debug文件重载	2026-06-13 14:00:34 +08:00
spdis	b9e32c5a40	替换 Mild v12 模型 + 同事编码器刹车红绿灯状态机合并	2026-06-13 13:05:18 +08:00
spdis	114d93cec7	清理编码器+死代码+可读性整理: 删除ENCODER类(含UB析构), MotorController简化为PWM+GPIO裸控制器, 移除mortor_kp/ki/kd全局变量, 排除vl53l0x/zebra_detect死代码, 修复image_cv行列写反, 清理无关include ... Ultraworked with [Sisyphus](https://github.com/code-yeongyu/oh-my-openagent) Co-authored-by: Sisyphus <clio-agent@sisyphuslabs.ai>	2026-06-10 15:15:34 +08:00
spdis	d284e18407	v10模型集成+去抖+架构重构: 单线程+背景采集, ControlUpdate单出口电机控制, I2C音频持久fd, 斑马线接近去抖	2026-06-09 17:07:00 +08:00
spdis	b6b631cef3	初始提交：龙芯2K0300智能车卖家Demo完整代码	2026-05-28 15:24:33 +08:00