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Author	SHA1	Message	Date
spdis	e720009794	fix: boost改为固定26 + 删除死代码 ... - motor_update: boost从乘法改为固定值26 - 删除废弃的font_bitmap.h中文渲染代码(已改用PNG) - 移除无源码的lcd_test编译目标 - 设备speed=20	2026-07-06 17:11:15 +08:00
spdis	40d5cb1604	模型每类阈值+配置热重载+雷达纯距离触发+速度min不叠加+弯道参数化	2026-06-21 14:15:53 +08:00
spdis	95a46c130d	C路: VL53L0X 用户态I2C直驱 + 高速模式 29.6fps ... - 搬运 ST API C 源码到 lib/vl53l0x/, 替换 I2C 层为用户态 i2c-dev - 新增 vl53l0x_platform_user.cpp: WriteMulti/ReadMulti 等全平台接口 - 重写 vl53l0x.cpp: start时unbind内核驱动, 单次测距, 无后台轮询 - 高速模式 20000μs timing budget, 模型缓存零污染(41-43ms) - LiDAR 每5帧一读(~20ms), 隔帧模型推理, fps 25.1→29.6 (+18%) - 同事的LiDAR避障集成: 12个配置参数, 中线变形绕行, 刹车注释 - nice -10 + sched_yield 优先级优化	2026-06-17 13:47:13 +08:00
spdis	b6b631cef3	初始提交：龙芯2K0300智能车卖家Demo完整代码	2026-05-28 15:24:33 +08:00