spdis 06bb64ad26 feat: 斑马线停车LCD图片提示 + 冷却期bang-bang转向 ...

- 斑马线Z_STOP期间LCD显示pedestrian_stop.png图片，不受showImg控制
- 进入/离开Z_STOP时清屏，仅状态切换时操作LCD，无每帧开销
- Z_COOLDOWN 3.3~5s内：一次方向锁定打满机会（偏差出现->打满->方向翻转/回正即退出）
- Z_COOLDOWN 3.3~5s降速上限13，foresee缩短至24
- 程序退出前自动清屏
- CMake: OpenCV_DIR改为本地交叉编译4.13.0路径
- 主程序改名为smartcar_test

2026-07-04 20:42:47 +08:00

.vscode

v10模型集成+去抖+架构重构: 单线程+背景采集, ControlUpdate单出口电机控制, I2C音频持久fd, 斑马线接近去抖

2026-06-09 17:07:00 +08:00

docs

模型推理移至管道末尾降舵机延迟60→16ms + 视觉Mat复用 + 端到端延迟计时 + OpenCV 4.13 + WASD遥控

2026-06-29 16:43:41 +08:00

lib

模型推理移至管道末尾降舵机延迟60→16ms + 视觉Mat复用 + 端到端延迟计时 + OpenCV 4.13 + WASD遥控

2026-06-29 16:43:41 +08:00

main

feat: 斑马线停车LCD图片提示 + 冷却期bang-bang转向

2026-07-04 20:42:47 +08:00

src

feat: 斑马线停车LCD图片提示 + 冷却期bang-bang转向

2026-07-04 20:42:47 +08:00

.gitignore

初始提交：龙芯2K0300智能车卖家Demo完整代码

2026-05-28 15:24:33 +08:00

AGENTS.md

模型推理移至管道末尾降舵机延迟60→16ms + 视觉Mat复用 + 端到端延迟计时 + OpenCV 4.13 + WASD遥控

2026-06-29 16:43:41 +08:00

CMakeLists.txt

feat: 斑马线停车LCD图片提示 + 冷却期bang-bang转向

2026-07-04 20:42:47 +08:00

cross.cmake

初始提交：龙芯2K0300智能车卖家Demo完整代码

2026-05-28 15:24:33 +08:00

ctl.sh

模型推理移至管道末尾降舵机延迟60→16ms + 视觉Mat复用 + 端到端延迟计时 + OpenCV 4.13 + WASD遥控

2026-06-29 16:43:41 +08:00

encoder_brake_demo

替换 Mild v12 模型 + 同事编码器刹车红绿灯状态机合并

2026-06-13 13:05:18 +08:00

encoder_brake_demo.cpp

替换 Mild v12 模型 + 同事编码器刹车红绿灯状态机合并

2026-06-13 13:05:18 +08:00

mild_v12.bin

C路: VL53L0X 用户态I2C直驱 + 高速模式 29.6fps

2026-06-17 13:47:13 +08:00

pack_code.sh

修复四个关键bug: dest_fps限速/底行越界/255应为-1/删除debug文件重载

2026-06-13 14:00:34 +08:00

start.sh

初始提交：龙芯2K0300智能车卖家Demo完整代码

2026-05-28 15:24:33 +08:00

S

Description

No description provided

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C++ 28.2%

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