spdis
06bb64ad26
- 斑马线Z_STOP期间LCD显示pedestrian_stop.png图片，不受showImg控制 - 进入/离开Z_STOP时清屏，仅状态切换时操作LCD，无每帧开销 - Z_COOLDOWN 3.3~5s内：一次方向锁定打满机会（偏差出现->打满->方向翻转/回正即退出） - Z_COOLDOWN 3.3~5s降速上限13，foresee缩短至24 - 程序退出前自动清屏 - CMake: OpenCV_DIR改为本地交叉编译4.13.0路径 - 主程序改名为smartcar_test
12 lines
398 B
CMake
12 lines
398 B
CMake
# 主程序
|
|
add_executable(smartcar_test main.cpp)
|
|
target_link_libraries(smartcar_test common_lib ${OpenCV_LIBS})
|
|
|
|
add_executable(lidar_test lidar_test.cpp)
|
|
target_link_libraries(lidar_test common_lib)
|
|
|
|
add_executable(remote_control remote_control.cpp)
|
|
target_link_libraries(remote_control common_lib)
|
|
|
|
add_executable(lcd_test lcd_test.cpp)
|
|
target_link_libraries(lcd_test common_lib ${OpenCV_LIBS}) |