spdis 08f87f6050 AGENTS.md 更新 pipeline 描述匹配重构后的函数结构

2026-06-13 14:08:09 +08:00

.vscode

v10模型集成+去抖+架构重构: 单线程+背景采集, ControlUpdate单出口电机控制, I2C音频持久fd, 斑马线接近去抖

2026-06-09 17:07:00 +08:00

docs

替换 Mild v12 模型 + 同事编码器刹车红绿灯状态机合并

2026-06-13 13:05:18 +08:00

lib

代码优雅化重构: CameraHandler拆9个函数+删serial死代码+常量统一+死亡参数清理+camera.h精简

2026-06-13 14:07:35 +08:00

main

代码优雅化重构: CameraHandler拆9个函数+删serial死代码+常量统一+死亡参数清理+camera.h精简

2026-06-13 14:07:35 +08:00

src

代码优雅化重构: CameraHandler拆9个函数+删serial死代码+常量统一+死亡参数清理+camera.h精简

2026-06-13 14:07:35 +08:00

.gitignore

初始提交：龙芯2K0300智能车卖家Demo完整代码

2026-05-28 15:24:33 +08:00

AGENTS.md

AGENTS.md 更新 pipeline 描述匹配重构后的函数结构

2026-06-13 14:08:09 +08:00

CMakeLists.txt

代码优雅化重构: CameraHandler拆9个函数+删serial死代码+常量统一+死亡参数清理+camera.h精简

2026-06-13 14:07:35 +08:00

cross.cmake

初始提交：龙芯2K0300智能车卖家Demo完整代码

2026-05-28 15:24:33 +08:00

ctl.sh

代码优雅化重构: CameraHandler拆9个函数+删serial死代码+常量统一+死亡参数清理+camera.h精简

2026-06-13 14:07:35 +08:00

encoder_brake_demo

替换 Mild v12 模型 + 同事编码器刹车红绿灯状态机合并

2026-06-13 13:05:18 +08:00

encoder_brake_demo.cpp

替换 Mild v12 模型 + 同事编码器刹车红绿灯状态机合并

2026-06-13 13:05:18 +08:00

mild_v12.bin

替换 Mild v12 模型 + 同事编码器刹车红绿灯状态机合并

2026-06-13 13:05:18 +08:00

pack_code.sh

修复四个关键bug: dest_fps限速/底行越界/255应为-1/删除debug文件重载

2026-06-13 14:00:34 +08:00

start.sh

初始提交：龙芯2K0300智能车卖家Demo完整代码

2026-05-28 15:24:33 +08:00

S

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