spdis 670f84131b feat: 添加模型转换工具(Mild v13 PyTorch->bin导出) ...

- tools/export_mild_v13.py: PyTorch .pth -> 自定义 .bin 导出脚本
- tools/inspect_pth.py: 检查 .pth 权重文件结构
- tools/best_v13_mild_r2.pth: 训练好的 PyTorch 权重
- .gitignore: 追加 build 变体目录和生成文件

2026-07-04 21:15:10 +08:00

.vscode

v10模型集成+去抖+架构重构: 单线程+背景采集, ControlUpdate单出口电机控制, I2C音频持久fd, 斑马线接近去抖

2026-06-09 17:07:00 +08:00

docs

模型推理移至管道末尾降舵机延迟60→16ms + 视觉Mat复用 + 端到端延迟计时 + OpenCV 4.13 + WASD遥控

2026-06-29 16:43:41 +08:00

lib

模型推理移至管道末尾降舵机延迟60→16ms + 视觉Mat复用 + 端到端延迟计时 + OpenCV 4.13 + WASD遥控

2026-06-29 16:43:41 +08:00

main

feat: 斑马线停车LCD图片提示 + 冷却期bang-bang转向

2026-07-04 20:42:47 +08:00

src

feat: 斑马线停车LCD图片提示 + 冷却期bang-bang转向

2026-07-04 20:42:47 +08:00

tools

feat: 添加模型转换工具(Mild v13 PyTorch->bin导出)

2026-07-04 21:15:10 +08:00

.gitignore

feat: 添加模型转换工具(Mild v13 PyTorch->bin导出)

2026-07-04 21:15:10 +08:00

AGENTS.md

模型推理移至管道末尾降舵机延迟60→16ms + 视觉Mat复用 + 端到端延迟计时 + OpenCV 4.13 + WASD遥控

2026-06-29 16:43:41 +08:00

CMakeLists.txt

feat: 斑马线停车LCD图片提示 + 冷却期bang-bang转向

2026-07-04 20:42:47 +08:00

cross.cmake

初始提交：龙芯2K0300智能车卖家Demo完整代码

2026-05-28 15:24:33 +08:00

ctl.sh

模型推理移至管道末尾降舵机延迟60→16ms + 视觉Mat复用 + 端到端延迟计时 + OpenCV 4.13 + WASD遥控

2026-06-29 16:43:41 +08:00

encoder_brake_demo

替换 Mild v12 模型 + 同事编码器刹车红绿灯状态机合并

2026-06-13 13:05:18 +08:00

encoder_brake_demo.cpp

替换 Mild v12 模型 + 同事编码器刹车红绿灯状态机合并

2026-06-13 13:05:18 +08:00

mild_v12.bin

C路: VL53L0X 用户态I2C直驱 + 高速模式 29.6fps

2026-06-17 13:47:13 +08:00

pack_code.sh

修复四个关键bug: dest_fps限速/底行越界/255应为-1/删除debug文件重载

2026-06-13 14:00:34 +08:00

start.sh

初始提交：龙芯2K0300智能车卖家Demo完整代码

2026-05-28 15:24:33 +08:00

S

Description

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