spdis b9e32c5a40 替换 Mild v12 模型 + 同事编码器刹车红绿灯状态机合并

2026-06-13 13:05:18 +08:00

.vscode

v10模型集成+去抖+架构重构: 单线程+背景采集, ControlUpdate单出口电机控制, I2C音频持久fd, 斑马线接近去抖

2026-06-09 17:07:00 +08:00

docs

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lib

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main

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src

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.gitignore

初始提交：龙芯2K0300智能车卖家Demo完整代码

2026-05-28 15:24:33 +08:00

AGENTS.md

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CMakeLists.txt

清理编码器+死代码+可读性整理: 删除ENCODER类(含UB析构), MotorController简化为PWM+GPIO裸控制器, 移除mortor_kp/ki/kd全局变量, 排除vl53l0x/zebra_detect死代码, 修复image_cv行列写反, 清理无关include

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cross.cmake

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ctl.sh

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encoder_brake_demo

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encoder_brake_demo.cpp

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mild_v12.bin

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start.sh

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S

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