 spdis
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40d5cb1604
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模型每类阈值+配置热重载+雷达纯距离触发+速度min不叠加+弯道参数化
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2026-06-21 14:15:53 +08:00 |
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spdis
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7315a74773
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Mild命名统一 + encoder_thread防饿死 + AGENTS.md重写
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2026-06-13 13:16:27 +08:00 |
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spdis
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b9e32c5a40
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替换 Mild v12 模型 + 同事编码器刹车红绿灯状态机合并
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2026-06-13 13:05:18 +08:00 |
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spdis
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114d93cec7
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清理编码器+死代码+可读性整理: 删除ENCODER类(含UB析构), MotorController简化为PWM+GPIO裸控制器, 移除mortor_kp/ki/kd全局变量, 排除vl53l0x/zebra_detect死代码, 修复image_cv行列写反, 清理无关include
Ultraworked with [Sisyphus](https://github.com/code-yeongyu/oh-my-openagent)
Co-authored-by: Sisyphus <clio-agent@sisyphuslabs.ai>
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2026-06-10 15:15:34 +08:00 |
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spdis
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d284e18407
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v10模型集成+去抖+架构重构: 单线程+背景采集, ControlUpdate单出口电机控制, I2C音频持久fd, 斑马线接近去抖
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2026-06-09 17:07:00 +08:00 |
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