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Author	SHA1	Message	Date
spdis	08f87f6050	AGENTS.md 更新 pipeline 描述匹配重构后的函数结构	2026-06-13 14:08:09 +08:00
spdis	7315a74773	Mild命名统一 + encoder_thread防饿死 + AGENTS.md重写	2026-06-13 13:16:27 +08:00
spdis	b9e32c5a40	替换 Mild v12 模型 + 同事编码器刹车红绿灯状态机合并	2026-06-13 13:05:18 +08:00