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spdis	017a827b18	模型推理移至管道末尾降舵机延迟60→16ms + 视觉Mat复用 + 端到端延迟计时 + OpenCV 4.13 + WASD遥控	2026-06-29 16:43:41 +08:00
spdis	b9e32c5a40	替换 Mild v12 模型 + 同事编码器刹车红绿灯状态机合并	2026-06-13 13:05:18 +08:00