spdis 7b220f5c3b docs: 更新ARCHITECTURE.md参数表与行为文档 ...

- 模型: Mild v12->v13, 阈值更新为{0.80,0.70,0.80,0.85}
- 新增 foresee_lost_scale / sharp_turn_scale 参数
- 移除已删除的 zebra_detect.cpp 引用
- 新增 zebra 冷却期控制策略表(foresee/bang-bang/降速)
- 新增 pedestrian_stop.png LCD 图片显示说明
- 新增模型转换工具 tools/ 引用

2026-07-06 16:56:16 +08:00

docs

docs: 更新ARCHITECTURE.md参数表与行为文档

2026-07-06 16:56:16 +08:00

lib

chore: 删除废弃的zebra_detect(斑马线检测已由Mild模型替代)

2026-07-04 21:17:34 +08:00

main

feat: 斑马线停车LCD图片提示 + 冷却期bang-bang转向

2026-07-04 20:42:47 +08:00

src

chore: 删除废弃的zebra_detect(斑马线检测已由Mild模型替代)

2026-07-04 21:17:34 +08:00

tools

feat: 添加模型转换工具(Mild v13 PyTorch->bin导出)

2026-07-04 21:15:10 +08:00

.gitignore

chore: 从git跟踪中移除.vscode目录(.gitignore)

2026-07-04 21:15:46 +08:00

AGENTS.md

模型推理移至管道末尾降舵机延迟60→16ms + 视觉Mat复用 + 端到端延迟计时 + OpenCV 4.13 + WASD遥控

2026-06-29 16:43:41 +08:00

CMakeLists.txt

feat: 斑马线停车LCD图片提示 + 冷却期bang-bang转向

2026-07-04 20:42:47 +08:00

cross.cmake

初始提交：龙芯2K0300智能车卖家Demo完整代码

2026-05-28 15:24:33 +08:00

ctl.sh

模型推理移至管道末尾降舵机延迟60→16ms + 视觉Mat复用 + 端到端延迟计时 + OpenCV 4.13 + WASD遥控

2026-06-29 16:43:41 +08:00

encoder_brake_demo

替换 Mild v12 模型 + 同事编码器刹车红绿灯状态机合并

2026-06-13 13:05:18 +08:00

encoder_brake_demo.cpp

替换 Mild v12 模型 + 同事编码器刹车红绿灯状态机合并

2026-06-13 13:05:18 +08:00

mild_v12.bin

C路: VL53L0X 用户态I2C直驱 + 高速模式 29.6fps

2026-06-17 13:47:13 +08:00

pack_code.sh

修复四个关键bug: dest_fps限速/底行越界/255应为-1/删除debug文件重载

2026-06-13 14:00:34 +08:00

start.sh

初始提交：龙芯2K0300智能车卖家Demo完整代码

2026-05-28 15:24:33 +08:00

S

Description

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Languages

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C++ 28.2%

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