spdis 7b220f5c3b docs: 更新ARCHITECTURE.md参数表与行为文档 ...

- 模型: Mild v12->v13, 阈值更新为{0.80,0.70,0.80,0.85}
- 新增 foresee_lost_scale / sharp_turn_scale 参数
- 移除已删除的 zebra_detect.cpp 引用
- 新增 zebra 冷却期控制策略表(foresee/bang-bang/降速)
- 新增 pedestrian_stop.png LCD 图片显示说明
- 新增模型转换工具 tools/ 引用

2026-07-06 16:56:16 +08:00

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ARCHITECTURE.md

docs: 更新ARCHITECTURE.md参数表与行为文档

2026-07-06 16:56:16 +08:00

CONE_DESIGN.md

模型推理移至管道末尾降舵机延迟60→16ms + 视觉Mat复用 + 端到端延迟计时 + OpenCV 4.13 + WASD遥控

2026-06-29 16:43:41 +08:00

ENCODER_BRAKE.md

模型推理移至管道末尾降舵机延迟60→16ms + 视觉Mat复用 + 端到端延迟计时 + OpenCV 4.13 + WASD遥控

2026-06-29 16:43:41 +08:00

LIDAR_AVOID.md

模型推理移至管道末尾降舵机延迟60→16ms + 视觉Mat复用 + 端到端延迟计时 + OpenCV 4.13 + WASD遥控

2026-06-29 16:43:41 +08:00

TRAFFIC_LIGHT.md

模型推理移至管道末尾降舵机延迟60→16ms + 视觉Mat复用 + 端到端延迟计时 + OpenCV 4.13 + WASD遥控

2026-06-29 16:43:41 +08:00