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spdis	017a827b18	模型推理移至管道末尾降舵机延迟60→16ms + 视觉Mat复用 + 端到端延迟计时 + OpenCV 4.13 + WASD遥控	2026-06-29 16:43:41 +08:00
spdis	95a46c130d	C路: VL53L0X 用户态I2C直驱 + 高速模式 29.6fps ... - 搬运 ST API C 源码到 lib/vl53l0x/, 替换 I2C 层为用户态 i2c-dev - 新增 vl53l0x_platform_user.cpp: WriteMulti/ReadMulti 等全平台接口 - 重写 vl53l0x.cpp: start时unbind内核驱动, 单次测距, 无后台轮询 - 高速模式 20000μs timing budget, 模型缓存零污染(41-43ms) - LiDAR 每5帧一读(~20ms), 隔帧模型推理, fps 25.1→29.6 (+18%) - 同事的LiDAR避障集成: 12个配置参数, 中线变形绕行, 刹车注释 - nice -10 + sched_yield 优先级优化	2026-06-17 13:47:13 +08:00
spdis	08f87f6050	AGENTS.md 更新 pipeline 描述匹配重构后的函数结构	2026-06-13 14:08:09 +08:00
spdis	7315a74773	Mild命名统一 + encoder_thread防饿死 + AGENTS.md重写	2026-06-13 13:16:27 +08:00
spdis	b9e32c5a40	替换 Mild v12 模型 + 同事编码器刹车红绿灯状态机合并	2026-06-13 13:05:18 +08:00