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e720009794
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fix: boost改为固定26 + 删除死代码
- motor_update: boost从乘法改为固定值26
- 删除废弃的font_bitmap.h中文渲染代码(已改用PNG)
- 移除无源码的lcd_test编译目标
- 设备speed=20
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2026-07-06 17:11:15 +08:00 |
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feat: 斑马线停车LCD图片提示 + 冷却期bang-bang转向
- 斑马线Z_STOP期间LCD显示pedestrian_stop.png图片，不受showImg控制
- 进入/离开Z_STOP时清屏，仅状态切换时操作LCD，无每帧开销
- Z_COOLDOWN 3.3~5s内：一次方向锁定打满机会（偏差出现->打满->方向翻转/回正即退出）
- Z_COOLDOWN 3.3~5s降速上限13，foresee缩短至24
- 程序退出前自动清屏
- CMake: OpenCV_DIR改为本地交叉编译4.13.0路径
- 主程序改名为smartcar_test
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2026-07-04 20:42:47 +08:00 |
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模型推理移至管道末尾降舵机延迟60→16ms + 视觉Mat复用 + 端到端延迟计时 + OpenCV 4.13 + WASD遥控
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2026-06-29 16:43:41 +08:00 |
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40d5cb1604
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模型每类阈值+配置热重载+雷达纯距离触发+速度min不叠加+弯道参数化
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2026-06-21 14:15:53 +08:00 |
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95a46c130d
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C路: VL53L0X 用户态I2C直驱 + 高速模式 29.6fps
- 搬运 ST API C 源码到 lib/vl53l0x/, 替换 I2C 层为用户态 i2c-dev
- 新增 vl53l0x_platform_user.cpp: WriteMulti/ReadMulti 等全平台接口
- 重写 vl53l0x.cpp: start时unbind内核驱动, 单次测距, 无后台轮询
- 高速模式 20000μs timing budget, 模型缓存零污染(41-43ms)
- LiDAR 每5帧一读(~20ms), 隔帧模型推理, fps 25.1→29.6 (+18%)
- 同事的LiDAR避障集成: 12个配置参数, 中线变形绕行, 刹车注释
- nice -10 + sched_yield 优先级优化
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2026-06-17 13:47:13 +08:00 |
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06a73b0f02
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删除dest_fps手动sleep+清理CameraInit参数+修复cone未用变量warning
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2026-06-15 11:18:52 +08:00 |
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54a9915bf5
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代码优雅化重构: CameraHandler拆9个函数+删serial死代码+常量统一+死亡参数清理+camera.h精简
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2026-06-13 14:07:35 +08:00 |
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d251f08670
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修复四个关键bug: dest_fps限速/底行越界/255应为-1/删除debug文件重载
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2026-06-13 14:00:34 +08:00 |
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d1e2234a43
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死代码清理+越界修复+构建去重: 注释PIDController/删除TimerVideo, floodFill半径10→5, ctl.sh删GPIO66/75, CMake双重互斥合并
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2026-06-13 13:30:39 +08:00 |
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b9e32c5a40
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替换 Mild v12 模型 + 同事编码器刹车红绿灯状态机合并
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2026-06-13 13:05:18 +08:00 |
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清理编码器+死代码+可读性整理: 删除ENCODER类(含UB析构), MotorController简化为PWM+GPIO裸控制器, 移除mortor_kp/ki/kd全局变量, 排除vl53l0x/zebra_detect死代码, 修复image_cv行列写反, 清理无关include
Ultraworked with [Sisyphus](https://github.com/code-yeongyu/oh-my-openagent)
Co-authored-by: Sisyphus <clio-agent@sisyphuslabs.ai>
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2026-06-10 15:15:34 +08:00 |
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d284e18407
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v10模型集成+去抖+架构重构: 单线程+背景采集, ControlUpdate单出口电机控制, I2C音频持久fd, 斑马线接近去抖
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2026-06-09 17:07:00 +08:00 |
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初始提交：龙芯2K0300智能车卖家Demo完整代码
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2026-05-28 15:24:33 +08:00 |
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